Cogemos el numero binario y multiplicamos cada dígito por 2 elevado al orden en el que estén los números empezando por atrás. Ejemplo: el numero 001011, siguiendo los pasos dados antes quedaría así: El primer dígito empezando de derecha a izquierda es el 1, entonces multiplicamos este numero por 2 elevado a su posición, esto es 0, el numero siguiente se multiplicara por 2 elevado a 1 y el próximo, por 2 elevado a 2 y así consecutivamente hasta acabar con el último dígito. Después se sumaran todos los resultados, dando el numero decimal que queríamos conseguir. Tal y como se explica en las imágenes:

Si todavía no te ha quedado claro, consulta este vídeo para resolver tus dudas: