Tenemos que dividir sucesivamente entre el 2 el numero dado en el sistema decimal (la división se realizará hasta que el resto sea 1 o 0), dividimos sucesivamente hasta llegar al ultimo resto, que sera el primer dígito del numero binario, luego colocamos todos los restos el el orden contrario al que los hemos conseguido. Tal y como se explica en la foto continuación:

Si todavía no te ha quedado claro, consulta este vídeo para resolver tus dudas: